第50章 第二次整车联调

第一次联调失败的阴影，被陷波滤波器和模型预测控制技术的成功应用彻底驱散。

经过数周紧张而细致的准备、无数次的台架测试和仿真优化，验证平台迎来了决定性的第二次整车联合调试。

测试场的气氛依旧凝重，但相较于第一次，多了一份沉淀后的沉稳和基于扎实工作的信心。

周卫国依旧亲自督战，只是这次他手中的烟换成了浓茶，眼神中除了紧张，更多了几分期待。

陈北玄站在指挥台前，目光扫过各个岗位严阵以待的团队成员。

小张紧盯着数据监控屏幕，小李守在总线分析仪旁，赵磊则带着材料组的人，准备随时检查关键部件的状态。

所有人的目光都聚焦在那台布满线束和传感器的验证平台上。

“各单元最终状态确认！”

陈北玄的声音通过通讯系统清晰地传到每个角落。

“动力单元就绪！”

“控制系统就绪！”

“总线网络就绪！”

“数据记录系统运行正常！”

“开始联调程序。

第一步，动力系统空载启动。”

指令下达，熟悉的低沉嗡鸣声再次响起，平稳而有力。

数据屏幕上，电机转速、转矩、母线电压等参数稳定得像一条直线。

“空载运行稳定。

第二步，低速直线行驶测试。”

驾驶员老刘深吸一口气，相比于第一次的忐忑，这次他眼神坚定。

他按照训练了无数次的规程，极其轻柔地向前推动电传驾驶杆。

没有啸叫！

没有抖动！

验证平台仿佛从沉睡中苏醒的巨兽，发出均匀的履带摩擦声，开始平稳地、线性地向前移动！

加速度控制得恰到好处，没有丝毫的冲击感。

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