第127章 优化突破公司转型（第2页）

阎埠贵穿梭在各个工位之间，时而指导编程，时而协助调试。

他的灰色中山装袖口沾上了机油，但浑然不觉。

第三天晚上，改进工作遇到了瓶颈。

老板，新算法在仿真环境下运行完美，但一上实际系统就出现振荡。

小李沮丧地报告。

阎埠贵盯着测试数据，沉思良久：问题出在模型精度上。

我们的数学模型太过理想，没有充分考虑机械传动间隙和非线性因素。

他立即召集团队重新讨论：必须建立更精确的系统模型，要考虑到每个环节的实际特性。

【系统提示：检测到建模误差，启动高精度建模辅助】

【正在分析系统非线性特性……】

【建议：采用分段线性化方法，在关键工作点附近建立局部模型】

在系统的辅助下，阎埠贵带领团队重新建立了系统模型。

这次他们考虑了传动间隙、摩擦力、弹性变形等各种实际因素，模型复杂度大大增加。

现在重新设计控制器。

阎埠贵在白板上推导控制算法，我们要用鲁棒控制理论，确保系统在参数变化时仍然稳定。

又经过两天的艰苦工作，新的控制算法终于完成。

到了最关键的实际测试阶段。

测试当天，七机部的张处长亲自带队前来，赵明远也特意赶来观战。

车间里气氛凝重，所有人都屏息以待。

开始测试。

阎埠贵下达指令。

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