11 1 动力学刚体

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11.1

动力学刚体

刚体是指模拟物体之间产生碰撞后或者在其他力的作用下，体积和形状都不会发生改变的物体。

创建一个球体，并沿Y轴将球体向上移动一定的距离；再到对象面板选中球体并单击鼠标右键；在弹出的右键菜单中选择模拟标签中的刚体，这样就给球体添加一个刚体标签了。

此时发现立方体没什么变化，而且单击播放按钮后，球体会自动向下坠落。

新建一个平面；选中平面并单击鼠标右键；在弹出的菜单中选择模拟标签中的碰撞体，给平面添加一个碰撞体标签。

单击播放按钮，可以看到球体落到平面上后轻微弹开、再落下静止，如图11-2所示。

图11-2

11.1.1

动力学属性面板

在刚体的动力学属性面板中，可以设置是否启用刚体，还可以选择动力学的激发模式、自定义初始速度等。

如图11-3所示。

图11-3

启用：它可以控制动力学的开启或者禁用。

动力学：它包括开启、关闭和检测3个选项。

技巧提示

动力学选项是碰撞体和刚体唯一的不同之处。

开启：表示当前物体作为刚体或柔体存在。

关闭：选择此项后，动力学刚体标签会转化为碰撞体标签，而且碰撞体不受重力的影响。

技巧提示

关闭了动力学，物体就相当于一种被动刚体，不会产生动力学的运动效果。

检测：选择此项后，动力学标签的图标会显示为检测体标签。

技巧提示

当对象包括很多物体时，一般会给对象指定检测体标签，对象作为检测体后，它将不会发生碰撞或反弹，而且动力学物体会穿过检测体对象，如图11-4所示。

图11-4

设置初始形态：单击播放按钮，让动力学运算一段时间后，单击此按钮，可以将对象当前帧的动力学状态设置为动作的初始状态。

技巧提示

初始状态是指物体开始时的形态、坐标（位置、大小、旋转）信息。

清除初状态：将时间滑块拖到第0帧，移动动力学物体，再单击此按钮，可以将物体当前的位置设置为初始状态，这样，物体原来的状态就被清除掉了。

激发：用于设置物体与物体之间发生碰撞时，彼此之间产生动力学影响的时间。

它包括了4种激活动力学的方式，分别是立即、在峰速、开启碰撞和由Xpresso，如图11-5所示。

图11-5

①立即：选择此项后，物体的动力学计算立即生效。

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